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初挖掘机是手动的,从发明到2013年已经有一百三十多年了,期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年, 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出,从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间,20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国挖掘机制造厂和品种增加很快,产量猛增。1968-1970年间,液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%。



稍后几年,杭州重型机械厂引进德国德玛克(Demag)公司的H55和H85型液压挖掘机生产技术,北京建筑机械厂引进德国奥加凯(0&K)公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。与此同时,还有山东推土机总厂(其挖掘机生产基地改名为山重建机有限公司,包括STRONG和JCM两个品牌)、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液压挖掘机(除发动机外)的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植,使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到20世纪80年代的国际水平,产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化,在国有大、中型企业产品结构的调整,牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。


建筑物基础的挖掘 使用反铲挖掘建筑物基础,其优点是:挖掘机和自卸车均在地面上,不需要倾斜通道;基础的垂直面可准确挖掘,对水平基础或有坡度的基础都能很好地进行挖掘,沟底也能按要求挖掘,不需要人工修正。 挖掘沟槽 反铲挖掘机进行沟槽挖掘作业是适合的。挖掘沟槽时注意沟槽底部的水平度和挖掘机应有的后退移动,这样才能达到施工要求而不需要人工修整。反铲挖掘机挖掘沟槽有浅沟的垂直挖掘法和深沟的垂直挖掘法等三种施工方法。 1)浅沟的垂直挖掘法。挖掘机的动臂几乎呈水平状态,在挖掘机后退的过程中同时也完成挖掘工作。采用这种挖掘法作业循环时间很短,但铲斗每次装满效率低。挖掘坚硬土壤时须与作业面成垂直状态,以保证有较大的挖掘力。 2)浅沟的平行挖掘法。这种挖掘方法是反铲挖掘的前进方向和沟槽的中心线平行,动臂与机体(行走机构)成直角,并配合以挖掘机的移动,挖掘方法与上述垂直挖掘法相同。 3)深沟的垂直挖掘法。深沟的垂直挖掘可采用两种作业方式:一种与浅沟的平等挖掘法相同;另一种是分层分段挖掘,先挖浅沟,当挖掘机沿沟槽方向前进、挖到长度约为挖掘机长度的1/2时,再挖到所规定的深度。挖掘时使动臂下降,斗杆几乎与作业面垂直,并配合以挖掘机的后退移动。这种分层分段挖掘方法用斗杆挖掘较方便,容易装满铲斗,驾驶员在驾驶室内也容易掌握掌握斗杆的动作。由于主要依靠斗杆挖掘,因此挖掘作业循环时间较长。又因为挖掘机需频繁地前进和后退,故松软地带不宜采用这种挖掘方式。


